U-boot 常用指令

U-boot是在Embeded Linux的設備用來開機時boot loader (類似桌機上BIOS的角色)

一般來說公板給的U-Boot都可以把板子帶起來，並且做一些基本的測試

以下是我常會用到指令

 printenv			//顯示目前設定的參數
 setenv ipaddr 192.168.1.99	//設定ip為192.168.1.99
 saveenv                        //將參數存到Flash
 reset	                        //重啟設備
 md 0x22000000	                //顯示0x22000000記憶體的內容
 mm/nm/mw		        //修改0xXXXXXXXX記憶體的內容
 sf read 0x22000000 0x200000 0x600000
 fdt addr 0x21000000            //將0x21000000的記憶體內容載入到dts中
 fdt print	                //將device tree的內容顯示出來
 gpio status -a	                //查看所有gpio的狀態
 gpio set XX		        //將XX的gpio設定為high
 gpio clear XX	                //將XX的gpio設定為low

 --- 上傳DTS並寫入到SPI flash中 ---
 tftp zonda_ii.dtb
 sf probe 0
 sf erase 0x120000 0x20000
 sf write 0x22000000 0x120000 0x20000

 --- sam9x60 RamDisk開機 ---
 tftp xxx-uImage
 sf probe 0
 sf read 0x21000000 0x120000 0x20000 
 bootm 0x22000000-0x21000000

 --- nuc980 RamDisk開機 ---
 tftp nuc980.bin
 bootm 0xe0000

以下是常用的UBoot的變數

• ipaddr : 設備的IP address
• serverip : TFTP server的IP address
• etheraddr : 設備的MAC address
• bootcmd : 開機進linux所要執行的指令
• bootdelay : 等待進入U-Boot的時間

Advantech WISE-PaaS 2.0 – Edge Intelligence 簡介

WISE-PaaS 2.0 是我們公司推行的雲端與邊緣運算整合架構，涵蓋從設備端到雲端的平台服務，支援各種工業應用與智慧製造需求。雖然是一個龐大的系統，但可以從四大部分來理解：

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1. Edge Intelligence（邊緣智慧）

Edge Intelligence 指的是安裝在設備端的智慧軟體，讓設備能在本地進行資料處理與智能決策。核心模組包括：

• WebAccess 系列

  • WebAccess

  • WebAccess/SCADA

  • WebAccess/tagLink

  • WebAccess/MCM

  • WebAccess/CNC

  • WebAccess/HMI

  • WebAccess/NMS

• WISE-PaaS 系列

  • EdgeSense：邊緣感測與分析

  • RMM：遠端設備管理

  • OTA：韌體遠端更新

  • Security：設備與資料安全

  • VideoSense：影像分析與智慧監控

透過 Edge Intelligence，設備不僅能即時收集資料，還能進行初步分析與決策，減少對雲端依賴並提升反應速度。

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2. IaaS（Infrastructure as a Service）

• 提供基礎運算與儲存資源

• 支援大規模資料處理、虛擬化與雲端運算

• 讓工業應用能在雲端靈活部署，並保證穩定性與擴展性

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3. PaaS（Platform as a Service）

• 提供開發與管理平台，讓應用開發更高效

• 提供 API、資料庫、資料流處理與安全管理等功能

• 適合快速建置 IoT 與工業自動化應用

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4. Industrial APPs (SRPs)

• SRPs（Solution Ready Packages）為工業應用套件

• 包含各種垂直場景的解決方案

• 開發者可快速整合 Edge Intelligence 與雲端 PaaS，部署到特定工業場景

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小結

WISE-PaaS 2.0 將 Edge Intelligence、IaaS、PaaS 與 Industrial APPs 緊密結合，形成完整的工業雲端架構。

• 設備端：Edge Intelligence 實現本地資料分析與管理

• 基礎架構：IaaS 提供穩定運算與儲存資源

• 平台服務：PaaS 支援開發與資料管理

• 工業應用：SRPs 提供快速部署的解決方案

總結來說，WISE-PaaS 2.0 是一個從設備到雲端的整合平台，讓智慧製造與工業 IoT 可以更快速、可靠地落地。

Azure SDK? Azure IoT SDK? Azure IoT Edge?

最近公司的4G router與 LoRaWAN Gateway被問Azure SDK支援的問題
趁這個時候把這些SDK釐清一下

• Azure SDK : 主要是用在開發雲端的應用軟體與網頁服務。

• Azure IoT SDK : 可以用在Device開發，將Device上的資料上傳到Azure雲端服務上。
• Device SDK : 用來開發在device上的，有C的source code
• Service SDK : 用在IoT Hub的雲端環境上 

• Azure IoT Edge : 指能在設備中做Edge Computing的功能，讓更多AI的功能(串流分析、機器學習、認知服務)在Edge端的設備處理。可以在Edge端快速的執行異常偵測或降低雲端的頻寬使用率。分為下面三個主要的元件
• IoT Edge modules : 用來執行Azure  software的container (Docker)，用來佈署到IoT Edge的裝置中
• IoT Edge run-times : 在IoT Edge裝置上執行Azure software
• IoT Edge cloud interface : 監視、管理IoT Edge的裝置

• 布建的步驟如下
1. 在Azure上建立自己的IoT Hub (之後要用來監控IoT Edge的狀態)
2. 在IoT Hub中註冊IoT Edge裝置
3. 在IoT Edge裝置中安裝並執行IoT Edge runtime，必須安裝：container runtime environment與IoT Edge runtime environment
4. 將Module(Azure的商業邏輯)由Azure Cloud 部署到IoT Edge的裝置中

library 實作範例 ...

之前有一篇文章再介紹library
有興趣的朋友可以點上述的連結去了解
這邊用個簡單的範例來說明
首先我們先建立一個test的執行檔

# vim main.c
  #include <stdio.h>
  int main()
  {
    printf("Hello world!!!\n");
    return 0;
  }

# gcc main.c -o test

這時我們會有一個test的執行檔
這個執行檔的大小是4642

接著我們使用file來看看這個執行檔的資訊

# file test
test: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, not stripped

可以從上面的描述得知
 - 這是一個32bit的Linux執行檔 (32-bit LSB executable)
 - 可以在intel 80386的硬體環境下執行 (Intel 80386)
 - 使用動態的library (dynamically linked (uses shared libs))
 - 在linux 2.6.32的作業系統上 (GNU/Linux 2.6.32)
 - 還沒有stripped (可以用 strip的指令去除一些debug的資訊，讓檔案變小[4642 --> 3000])

如果想要看一下這個檔案用到哪些的動態library
而且可以看出這些dynamic library之間的相依性

# ldd test
    linux-gate.so.1 =>  (0x00614000)
    libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x00697000)
    /lib/ld-linux.so.2 (0x00676000)

可以知道有用到兩個函式庫 :
  - libc.so.6 : 標準C函式庫
  - ld-linux.so.2 : 提供基本的library給其他的library，這個library為static library

那如果我們要用靜態的函式庫要如何做呢?
很簡單，在compile的時候加入-static的參數

# gcc -static main.c -o test_static

這時test_static的檔案大小就會飆升到632124

這是用file去看這個檔案的資訊就會變成statically linked

# file test_static
test_static: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (GNU/Linux), statically linked, for GNU/Linux 2.6.32, not stripped

這個檔案就無法使用ldd的指令了
因為沒有連結動態的函式庫

IPv6系列文

經過了大約一年半的時間
我才慢慢的把IPv6的文章給補齊
以下分門別類介紹一下我的文章

● 要做IPv6的初學者會先建議看以下兩篇
  - IPv6 :  對IPv6做個簡單介紹
  - IPv6...ICMP : 一些IPv6實作的表格與行為，有需要再深入了解

● 若是想針對Linux上面如何操作
  ----- 基礎篇 -----
  - 設定IPv6 : 教您如何將IPv6的網路建置起來
  - Stateless auto configuration : 如何建置IPv6的router
  - Stateful auto configuration : 如何建議IPv6的DHCP server
  ----- 服務篇 -----
  - Telnet : 如何啟用IPv6 telnet server
  - Web :  如何連接WWW
  - SNMP :  如何建置與使用SNMP server
  - NTP : 如何建置ntp server
  - TFTP : 如何建置tftp server
  - Email :  如何建置mail server

● 如果您對IPv6 ready logo有興趣，可以參考下面的文章
  - Core測試流程 : 整體的測試流程
  - Core符合性測試 : 如何手動操作測試
  - Core符合性測試 (除錯) : 如果發現問題該如何解決
  - Core符合性測試 (自動) : 如何改為自動測試
  - Core互連性測試 : 到了中華電信研究所要測試的項目
  - 金牌與銀牌的差別 : Phase-1與Phase-2的差異

還有興趣的人可以參考我之前分享的投影片

【Linux】IPv6 Mail Server

這邊使用的Mail Server是Postfix

● Server

# yum install postfix
# yum remove sendmail
# vim /etc/postfix/main.cf
 myhostname = guider.com
 myorigin = $myhostname
 inet_interfaces = all
 inet_protocaols = all
# /etc/init.d/postfix start
# netstat -tlunp |grep :25

● Client

# vim /etc/hosts
 3ffe:1:2::1 ipv6.server
# vim /tmp/test
 testing ipv6
 EOF
# mailx -S verbose -S from=eki-1322 -S smtp=ipv6.server –s mailtest test@test.com < /tmp/test

要知道有沒有收到呢?
可以在server裡面輸入以下的指令，來看有沒有收到信件

# postqueue –p 

【Linux】IPv6 TFTP Server

這篇說明了簡易架設TFTP server的作法

● Server

# yum install tftp-server
# vim /etc/xinet.d/tftp
 disable = no
 flag = IPv6
# /sbin/chkconfig tftp on
# /sbin/chkconfig xinetd on
# /sbin/service xinetd start

● Client

# tftp 3ffe:1:2::1

【Linux】IPv6 NTP Server

要如何建置IPv6的NTP server

而且不需要對外去做更新時間的動作呢?

● Server

# yum install ntp
# vim /etc/ntp.conf
 restrict -6 default kod nomodify notrap nopeer noquery
 restrict -6 ::1
 restrict -6 fe80::0 mask 64 nomodify
 restrict -6 3ffe:1:2::0 mask 64
 server 127.127.1.0
 fudge 127.127.1.0 stratum 8
# /etc/init.d/ntpd start
# chkconfig ntpd on
# netstat –tlunp |grep ntp

● Client

# date 12121212
# date
# ntpdate 3ffe:1:2::1
# date

【Linux】IPv6 SNMP Server

這邊要介紹如何安裝IPv6的SNMP agent在server上
以及要如何利用SNMP去query的資訊

● Server

# yum install net-snmp net-snmp-utils

● Client

# snmpget -v 1 -c public udp6:[3ffe:1:2::1]:161 1.3.6.1.2.1.1.3.0
# snmpwalk -v 1 -c public udp6:[3ffe:1:2::1]:161 1.3.6.1.2.1.1

第一個指令會拿回到開機到現在的時間
第二個指令則會掃出全部MIB的資訊 (會需要一點時間)

【Linux】IPv6 Telnet Server

要如何將一般的telnet server變成IPv6的telnet server呢?
其實很簡單，只要安裝好telnet server的軟體就可以了

● Server

# yum install telnet-server
# chkconfig telnet on

● PC

# telnet 3ffe:1:2::1

如果無法連線，請記得確認ip6tables防火牆的狀態或是關閉它。

How to build Linux Kernel ...

跟著下面的步驟就可以輕鬆的將linux kernel給build出來啦 ~

1. 安裝SRPM, kernel-.sec.rpm以及產生kernel source

# yum install fedora-rpmdevtools
# fedora-buildrpmtree
# yum install yum-utils
# yumdownloader --source kernel
# rpm -ivh kernel-.src.rpm
# cd /rpmbuild
# rpmbuild -bp --target $(uname -m) kernel-2.6.spec

2. 更改kernel的版本

# cd /rpmbuild/BUILD/kernel-/linux-
# vi Makefile
    ...
    EXTRAVERSION = XXX (改成自己能識別的名稱)
    ...

3. 清除config file以及用預設的config file

# make mrproper
# cp /boot/config- .config
# make oldconfig
# make clean

4. 建立新的kernel與安裝kernel

# make bzImage modules modules_install
# make install

5. 將新的kernel設為預設的開機kernel

# vi /boot/grub/grub.conf
    ...
    default=0
    ...

6. 重新開機並確認版本

# reboot
# uname -a

【Linux】IPv6 Stateful Auto Configuration

在上一篇我有提到IPv6有另一種自動設定IP的方式

● Stateful
透過DHCP server所給的網路位址 + EUI-64所產生出的網卡位址
看DHCP server的設定，有時也會給定全部的位址而不用網卡位址 

基本上跟IPv4獲得IP的方式雷同
但是IPv6的DHCP Server可以選擇要只給網路位址或給全部的位址
既然已經有了router給網路位址的作法
為什麼還要出現一個DHCPv6的功能呢?
這樣來說MIS可以更方便的管理設備
反正網址這麼多， 一台設備又可以有很多的IP
所以就沒差了...

下面的範例Server可以送IPv6的address給PC

● Server

# yum remove dhclinet
# yum install dhcp
# vi /etc/dhcp/dhcpd6.conf
    option dhcp6.rapid-commit;
    default-lease-time 120;                  
    ddns-update-style interim;
    ddns-domainname example.com";      
    authoritative;                                    
    subnet6 2011:1:2::/48 {
        range6 2011:1:2::129 2011:1:2::254;
        option dhcp6.name-servers 2011:1:2::2012;
        option dhcp6.domain-serach "ipv6.domain.example";
    }
# ifconfig eth0 inet6 add 2011:1:2::123/48
# service dhcpd6 start

● PC

# dhclient -6 eth0
# ifconfig

透過上面的設定PC就可以拿到IPv6的網路位址
會介於2011:1:2::129到2011:1:2::254之間

【Linux】IPv6 Stateless Auto Configuration

之前在IPv6那篇文章中有提到
有兩個自動設定IP的方式

● Stateless
網路的位址是由 router所給的 + EUI-64所產生出的網卡位址，這樣就是一個完整的IPv6 address

● Stateful
透過DHCP server所給的網路位址 + EUI-64所產生出的網卡位址

，看DHCP server的設定，有時也會給定全部的位址而不用網卡位址


這篇先介紹如何將Linux的設備變成IPv6 Router
可以送出IPv6的網路位址
讓PC可以收到IPv6的網路位址再加上自己的MAC自動產生IPv6的IP

Linux Server這邊要安裝radvd這套軟體

這套軟體可以發送Network address並且做IPv6的Routing

● Server

# yum install radvd
# vi /etc/radvd.conf
interface eth0
{
    AdvSendAdvert     on;
    MinRtrAdvInterval   3;
    MaxRtrAdvInternal 10;
    prefix 2001:db8:0:f101::/64
    {
        AdvOnLink on;
        AdvAutonomous on;
        AdvRouterAddr on;
    };
};
# echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/all/forwarding
# echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/default/forwarding
# vi /etc/sysconfig/network
NETWORKING_IPV6=yes
# service radvd start

接這就可以用 # ifconfig 去看到新的IPv6 address (2001:db8:0:f101::interface address)

● PC

# ifconfig

【Linux】設定IPv6

最近的工作有設定到一些IPv6的相關功能
寫下來做個紀錄
順便跟大家分享一下

這兩台都是Linux的設備
一開始要先將IPv4與IPv6設定好，之後才可以用ping的方式看看有沒有連起來

● PC

# ifconfig eth0 192.168.1.2                      
# ifconfig eth0 inet6 add 3ff1:1:2::2/64               
# service iptables stop                              
# service ip6tables stop                            

● Server

# ifconfig eth0 192.168.1.1                             
# ifconfig eth0 inet6 add 3ff1:1:2::1/64                
# service iptables stop                                 
# service ip6tables stop                                

接下來就可以ping看看有沒有連起來

● PC

# ping 192.168.1.1                             
# ping6 -I eth0 3ffe:1:2::1

● Server

# ping 192.168.1.2
# ping6 -I eth0 3ffe:1:2::2

Unix Ksh常用快速鍵...

在linux的世界裡
bash是大家最常用的shell
那小的我因為follow強者主管的關係
也學了一些ksh的快速鍵
分享給大家...

◎命令補齊：ESC*2
◎上一個指令：Ctrl+p
◎下一個指令：Ctrl+n
◎在輸入指令中向左移：Ctrl+b
◎在輸入指令中向右移：Ctrl+f

ㄟ...想不到了...想到在補充好了...